基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法

• 作者: 于晶 冯勇 郑剑飞
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 关键词: 永磁同步电机 机械谐振 高阶滑模 加速度反馈
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 1133-1136
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于高阶滑模和加速度反馈的机械谐振抑制方法.针对永磁同步电机定子电流和电机转速分别设计了高阶滑模控制器.采用非奇异终端滑模面,使得定子电流在有限时间收敛.速度环引入加速度反馈,降低机械谐振的影响.仿真结果表明,与PI控制器分别结合陷波器以及加速度反馈的方法相比,所提方法可以有效抑制机械谐振,在保证动态响应性能的同时,增强了系统对于负载扰动的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯勇	哈尔滨工业大学电气工程系	91	1300	20.0	32.0
2	郑剑飞	哈尔滨工业大学电气工程系	10	249	7.0	10.0
3	于晶	哈尔滨工业大学电气工程系	2	33	2.0	2.0