基于输入特性分析的光电跟踪内模控制设计

• 作者: 刘文化 王辉华 石章松
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 光电跟踪系统 内模控制 扰动 参考输入
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 139-141,144
• 页数: 4页
• 分类号: TN20
• 字数: 2433字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.03.039

摘要

内模控制是一种基于对象教学模型进行控制器设计的新型控制策略,其设计思路是将对象模型与实际对象相并联,控制器逼近模型的动态逆.根据内模控制原理及光电跟踪系统参考输入及扰动输入特性,设计了一种新型位置控制器.并分析了IMC跟踪控制器的零稳念偏差及抗干扰性能.从仿真结果看,与常规PID控制相比,内模控制器参数调整简单、跟踪性能良好.特别是在针对目标突然机动的情况下.IMC控制器具有良好的稳态误差重构能力,即能迅速收敛到稳态误差.根据仿真结果数据统计,系统跟踪误差的均方根可减小到0.5 tarad,表明该控制器能够提高系统的跟踪精度,为高性能光电跟踪系统提供了一种新的控制策略.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	石章松		131	602	11.0	16.0
2	王辉华		13	103	7.0	9.0
3	刘文化		13	108	7.0	10.0