三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识

• 作者: 刘立峰 汤建华 田兴志
• 来源期刊: 光学精密工程
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性Volterra模型 自适应辨识 快速算法
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 信息科学
• 页码范围: 2600-2605
• 页数: 6页
• 分类号: TP273.2
• 字数: 2863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1004-924X.2009.10.037

摘要

在RFID倒扣封装设备研制中,高速倒扣机械手具有很强的非线性和时变特性,线性控制方法难以满足要求,因此本文提出了一种快速辨识算法,采用三阶非线性Volterra模型对机械手进行在线实时辨识.首先,利用不同阶输入向量的结构关系,由低阶输入向量直接构建高阶输入向量.接着,根据不同阶核的相关性从低阶核加速估计高阶核.最后,把线性变步长LMS方法引入到非线性自适应算法中,并用Lyapunov全局稳定理论进行证明.对实际系统的辨识实验表明:与常规方法比较,辨识时间从100 ms缩短为30 ms,辨识速度提高了3.3倍,辨识失调降低了93.3%,同时还具有更高的辨识精度,满足了对非线性系统辨识的精度要求和实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汤建华	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	19	154	6.0	12.0
2	田兴志	中国科学院长春光学精密机械与物理研究所	13	226	7.0	13.0