基于Open CV的三维视觉式四轮定位参数检测方法实现

• 作者: 涂亚庆 王德超 高利涛
• 来源期刊: 自动化与仪器仪表
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 四轮定位 OpenCV 摄像机标定
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 实践与创新
• 页码范围: 74-77
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2696字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-9227.2009.03.030

摘要

针对当前四轮定位仪传感器众多、精度低、操作复杂、维护成本高等缺点,提出一种三维视觉式四轮定位参数检测的新方法,阐述了基于OpenCV的方法实现.该方法通过采集随牟轮一起运动的棋盘格式目标盘的序列图像,求取车轮旋转轴线的三维方向余弦,进而求得四轮定何参数.与传统方法相比具有非接触、实时、操作简便、精度高的优点.通过现场实车检测实验,证明了其有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	涂亚庆	后勤工程学院后勤信息工程系	161	1548	20.0	32.0
2	王德超	后勤工程学院后勤信息工程系	8	109	6.0	8.0
3	高利涛	后勤工程学院后勤信息工程系	2	7	2.0	2.0