基于神经网络PID的刨煤机工作面液压支架控制系统

• 作者: 李晓豁 谭兵
• 来源期刊: 辽宁工程技术大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 刨煤机 液压支架 控制 神经网络PID
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 机械与材料工程
• 页码范围: 90-93
• 页数: 4页
• 分类号: TD421.6|TD355|TP183|TP273
• 字数: 2225字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0562.2009.01.026

摘要

为提高刨煤机的工作效率及实现刨煤机工作面的无人化发展,提出一种基于BP神经网络PID控制的液压支架控制系统,该系统由主控机和子控机组成,在子控机中针对刨煤机液压支架的运行特点,以液压缸作为被控对象,采用神经网络PID的方法控制该系统并利用Matlab进行了仿真,其结果表明,该系统与常规PID控制系统相比具有更好的动态特性及稳态性能,提高了控制系统的实时性和控制精度,有利于刨煤机工作面的智能化发展.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晓豁	辽宁工程技术大学机械工程学院	242	2041	22.0	31.0
2	谭兵	辽宁工程技术大学机械工程学院	3	10	2.0	3.0