基于蚁群算法的弯曲道路边界的识别

• 作者: 李昊 武波涛 马雷
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自动控制技术 智能车辆 蚁群算法 弯曲路径识别
• 年，卷（期）: 2009,（9）
• 页码范围: 1236-1241
• 页数: 6页
• 分类号: U491.5
• 字数: 4796字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2009.09.017

摘要

路径识别是智能车辆导航技术关键步骤之一.用抛物线模型拟合道路边界,使直线路径与弯曲路径的表述统一化.将蚁群算法应用于路径识别,利用信息素的正反馈作用,使搜索尽快地在较优的路径上收敛,从而确定抛物线参数.实验证明算法的准确性与实时性都满足实际需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马雷	燕山大学车辆与能源学院	27	206	10.0	13.0
2	武波涛	燕山大学车辆与能源学院	5	35	3.0	5.0
3	李昊	燕山大学车辆与能源学院	20	84	6.0	8.0