惯性航向姿态系统初始对准仿真

• 作者: 岳凤英 曹凤才 李大威 李永红
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 初始对准 捷联惯导 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 157-159
• 页数: 3页
• 分类号: V448.25+3
• 字数: 1974字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2009.12.046

摘要

惯性导航系统在使用前要进行初始对准,即建立导航坐标系.分别对粗对准和精对准进行了研究.粗对准就是由三个姿态角来得到初始姿态矩阵的过程.精对准就是卡尔曼滤波法.在静基座下对陀螺和磁罗盘组合的系统建立了十一维状态的模型,采用改进卡尔曼滤波方法进行精对准仿真研究,采取渐消记忆卡尔曼滤波以克服滤波发散.仿真结果表明,该滤波方法用于航向姿态系统对准具有较好效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永红	中北大学信息与通信工程学院	77	364	9.0	14.0
2	李大威	中北大学信息与通信工程学院	22	70	5.0	7.0
3	岳凤英	中北大学信息与通信工程学院	34	114	6.0	8.0
4	曹凤才	中北大学信息与通信工程学院	23	140	6.0	11.0