基于Adaboost的架空输电线路巡线机器人障碍识别

• 作者: 李正波 詹朝铖
• 来源期刊: 计算机与数字工程
• 学科: 工学
• 关键词: 巡线机器人 障碍识别 Adaboost 弱分类器 强分类
• 年，卷（期）: 2009,（11）
• 所属期刊栏目: 图像处理
• 页码范围: 130-133
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2785字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9722.2009.11.037

摘要

巡线机器人沿电力线行走时必须探测和识别各种障碍物,同时根据障碍类型规划越障行为.文章提出了一种基于Adaboost算法的架空输电线路巡线机器人障碍物识别方法.Adaboost是一个构造准确分类器的学习方法,它把一簇弱分类器通过一定的规则结合成为一个强分类器,再把这些强分类器级联成为一个快速、准确的分类器.实验结果证明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李正波	华南理工大学自动化科学与工程学院	3	11	2.0	3.0
2	詹朝铖	华南理工大学自动化科学与工程学院	1	6	1.0	1.0