基于小波矩的高压输电线路除冰机器人障碍智能视觉识别方法

• 作者: 孙炜 张海霞 缪思怡
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 除冰机器人 障碍识别 小波模极大值算法 小波矩 小波神经网络
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 425-431
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3724/SP.J.1218.2010.00425

摘要

针对220 kV单分裂线路的结构特点,提出了一种基于小波矩的障碍物智能视觉识别方法.该方法采用Ostu算法二值化图像,采用小波模极大值算法提取图像边缘.通过提取障碍物边缘图像的小波矩,来得到一组局部最优的小波矩特征值,并在此基础上用小波神经网络进行障碍物的识别与分类.实验结果表明:所提出的方法能有效地识别高压输电线上的防震锤、悬垂线夹、耐张线夹等障碍物,并具有比普通3层BP神经网络方法更高的精度和更快的收敛速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙炜	湖南大学电气与信息工程学院	76	876	17.0	25.0
2	张海霞	湖南大学电气与信息工程学院	10	90	5.0	9.0
3	缪思怡	湖南大学电气与信息工程学院	4	60	4.0	4.0