超声波传感器评定水田激光平地机水平控制系统性能

• 作者: 李庆 罗锡文 胡炼 赵祚喜 陈伟通
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水田激光平地机 超声波传感器 测距 倾斜角 水平控制
• 年，卷（期）: 2009,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 73-76,81
• 页数: 5页
• 分类号: S222.5+1|TP212.1
• 字数: 2152字
• 语种: 中文

摘要

为了评定水田激光平地机平地铲水平控制系统性能,采用2个SensComp 600超声波传感器测量平地铲两端与参考水平面的距离,然后利用三角关系计算得到平地铲倾斜角度.对超声波测距、传感器与反射面成一定夹角的影响以及运动对测量的影响因素进行了分析,并与姿态航向参考系统AHRS500GA-226提供的参考倾角进行了对比,结果表明2个超声波传感器在静态和动态条件下均能较准确地测量出平地铲倾斜角度,最大静止误差和最大动态误差分别为0.08°和1.00°.在平整的水泥地面上对平地铲水平系统性能进行了测试,实验结果表明,水田激光平地机水平控制系统倾斜角度测量准确,误差不超过1.00°,整个系统能较好地实现平地铲水平控制,满足水田平整作业需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵祚喜	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	67	1164	17.0	32.0
2	罗锡文	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	205	5214	40.0	64.0
3	李庆	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	21	449	10.0	21.0
4	胡炼	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	30	869	11.0	29.0
5	陈伟通	华南农业大学南方农业机械与装备关键技术省部共建教育部重点实验室	3	89	2.0	3.0