机床直线进给伺服的FSMC型迭代学习控制研究

• 作者: 曹勇 李华德
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 直线进给 伺服控制 迭代学习 模糊滑模
• 年，卷（期）: 2009,（14）
• 所属期刊栏目: 信息技术
• 页码范围: 1700-1703
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对数控机床直线进给伺服系统,提出模糊滑模控制(FSMC)型迭代学习伺服控制器,实现参考位置的跟踪控制.在给出直线进给伺服结构及电机扰动数学模型的基础上,详细分析了迭代学习伺服控制器的结构及学习控制律.根据滑模到达条件,确定等效控制增益、开关控制增益及模糊控制增益的取值范围.实验结果表明,该方法具有迭代学习与滑模控制两者的优点,能够保证系统具有很好的位置跟踪能力及鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李华德		145	1646	23.0	36.0
2	曹勇		26	53	5.0	5.0