基于PMAC的新型自动焊接辅助器

• 作者: 孙永兴 蒋淑英 黄万群
• 来源期刊: 石油机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自动焊接 辅助器 PMAC运动控制器 双CPU
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 新产品开发
• 页码范围: 55-57
• 页数: 3页
• 分类号: TE9
• 字数: 3123字
• 语种: 中文

摘要

焊接结构日益向大型化发展,为了满足焊接过程自动化提出的更高要求,研发了新型自动焊接辅助器.该辅助器由行走机构、摆动机构、提升机构组成,通过更换轨道及调用不同的应用程序,可以完成不动管对接、大型储罐拼接、板板拼接等工作,尤其适用于大坡口厚壁工件的连续多层焊.该自动焊接辅助器具有方便的手持操作盒、多种可选择的应用程序以及可扩展应用程序的能力.试验表明,该自动焊接辅助器控制精度高,可提高大型构件的焊接质量和焊接效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙永兴		28	142	7.0	10.0
2	蒋淑英		10	19	3.0	4.0
3	黄万群		5	9	2.0	3.0