一类三阶非线性动态滑模变结构控制

• 作者: 孙方红 王少萍 石健 薛亮儒
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性系统 滑模 变结构控制 仿真
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 22-24
• 页数: 3页
• 分类号: TH137
• 字数: 2221字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2009.03.009

摘要

针对动态滑模变结构控制策略,研究了一类带有参数不确定项的非线性系统的变结构控制问题.分析了在未知扰动下的三阶非线性系统的输出调节问题,证明了基于李亚普诺夫稳定性理论意义下的动态滑模变结构控制律的稳定性,该控制律能使系统快速达到滑模状态,保证了系统误差的快速收敛性及对外部扰动和参数不确定性的不敏感性,最后给出的仿真实例证实了理论分析结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛亮儒	北京航空航天大学自动化学院	4	7	2.0	2.0
2	王少萍	北京航空航天大学自动化学院	102	1107	16.0	31.0
3	石健	北京航空航天大学自动化学院	11	46	4.0	6.0
4	孙方红		1	3	1.0	1.0