一种无扫描三维成像激光雷达的实验研究

• 作者: 何姜 孙秀冬 张勇 赵远 靳辰飞
• 来源期刊: 中国激光
• 学科: 工学
• 关键词: 激光技术 激光雷达 增益调制 距离像
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 实验技术与元件
• 页码范围: 1383-1387
• 页数: 5页
• 分类号: TN958.98
• 字数: 2124字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3788/CJL20093606.1383

摘要

研究了一种无扫描三维成像激光雷达.采用脉冲固体激光器作为发射光源,而带有像增强器的CCD(ICCD)作为成像探测器.激光器发射光脉冲的同时用随时间单调变化的高压调制ICCD中的像增强器,使其产生随时间单调变化的增益调制,这样不同距离的目标回波被放大的程度不同.通过对被放大信号能量的比较分析,就可以解算符个脉冲的飞行时间,从而得到各个脉冲对应的距离.结果验证了这种成像系统可有效地消除回波强度不均匀性的影响.通过室内成像实验验证系统成像,在35～41 m的距离上成功地获取了目标的距离像,测距精度可达1 m以下.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张勇	哈尔滨工业大学物理系	126	1376	20.0	31.0
2	孙秀冬	哈尔滨工业大学物理系	81	674	15.0	22.0
3	赵远	哈尔滨工业大学物理系	73	548	12.0	21.0
4	靳辰飞	哈尔滨工业大学物理系	22	139	8.0	11.0
5	何姜	哈尔滨工业大学物理系	2	37	2.0	2.0