大空域变轨巡航飞行器变结构控制律研究

• 作者: 史莹晶 马广富 马洪忠
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 巡航飞行器 大空域变轨 变结构控制 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（1）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 198-204
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 1112字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2009.00.034

摘要

针对超声速大空域变轨巡航飞行器在变轨过程中出现的系统矩阵摄动问题,给出了具有较强鲁棒性的变结构控制律.通过合理选取滑模面,使得设计的变结构控制律对由于飞行空域变化造成的系统矩阵的摄动具有不变性,从而保证了控制律的鲁棒性.通过对系统相平面的分析及李亚普诺夫理论证明了闭环系统的稳定性.利用饱和函数来近似符号函数,对变结构控制律的抖振现象进行消除.最后给出了数学仿真校验,结果表明所设计的变结构控制律具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马广富	哈尔滨工业大学航天学院	186	1875	22.0	29.0
2	马洪忠	哈尔滨工业大学航天学院	4	3	1.0	1.0
6	史莹晶	哈尔滨工业大学航天学院	6	17	2.0	3.0