激光雷达系统控制和数据采集设计

• 作者: 张珂殊 陈万瑶
• 来源期刊: 电子测量技术
• 学科: 航空航天
• 关键词: 激光雷达 SOPC NiosⅡ 嵌入式系统
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 在线测试与故障诊断
• 页码范围: 79-82
• 页数: 4页
• 分类号: V443+.2
• 字数: 4129字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-7300.2009.03.023

摘要

激光雷达是一种快速获取三维地理信息的空间测量系统,本文应用基于SOPC技术的NIOSⅡ系统解决激光雷达系统控制与数据采集的需求.本文首先介绍NIOSⅡ系统的特点,特别关注的是它基于SOPC技术的灵活性,从而选择其来实现激光雷达系统中的系统控制与数据采集子系统.从激光雷达的系统需求开始,讨论系统控制与数据采集子系统的需求,进一步的研究系统设计方案,最后完成这个子系统的实现.该子系统已经在激光雷达设备上得到了很好的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张珂殊	中国科学院光电研究院	28	318	11.0	17.0
2	陈万瑶	中国科学院光电研究院	1	3	1.0	1.0