挖掘机液压系统控制器的研究与实现

• 作者: 张建国
• 来源期刊: 科技成果管理与研究
• 学科: 工学
• 关键词: 液压系统 模糊控制 PID控制 单片机 挖掘机
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 科研交流
• 页码范围: 84-85,90
• 页数: 3页
• 分类号: TD422.2
• 字数: 1860字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3772/j.issn.1673-6516.2009.10.022

摘要

挖掘机液压系统控制系统是一个大滞后、非线性系统,难于建立精确的数学模型,应用常规PID控制不能达到理想的控制效果.模糊PID控制是智能控制技术的一类,是解决复杂非线性对象控制问题的一个有效途径.所以,在液压控制系统中采用模糊PID控制器,使系统有较好的鲁棒性、控制精度及动态性能.模糊控制器采用8751单片机的软硬件实现,运行结果证明了这种控制方案的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张建国	漳州职业技术学院电子工程系	33	111	5.0	9.0