高机动智能机器人的设计

• 作者: 王会
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 探测器 Pro/E
• 年，卷（期）: 2009,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 83-84,116
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2009.10.031

摘要

通过参考火星探测器的结构,将智能机器人车体平台设计为高自由度四驱动八轮移动平台,即可采用半自主加入外围模块的方式组成各种功能的机器人,因此既可大大缩减机器人的研究费用,又能将主要精力放在机器人的功能研发上,对智能机器人的控制部分也做了初步的介绍.机器人的车体设计是通过Pro/E这一三维软件进行的,并通过该三维软件进行运动装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王会	德州学院机电工程系	73	152	5.0	11.0