基于逆系统方法的起重机网络远程控制策略

• 作者: 张超 曹玲芝 李春文 牛超 魏尚北
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 起重机 网络控制系统 逆系统 滑模控制 网络诱导时延
• 年，卷（期）: 2009,（8）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 85-89,162
• 页数: 6页
• 分类号: TH8
• 字数: 4179字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-0134.2009.08.025

摘要

以起重机为网络远程控制对象,基于逆系统方法设计了起重机速度和磁通的解耦伪线性系统;并对此伪线性系统引入了线性反馈.针对网络控制系统中存在的网络诱导时延问题,建立了基于网络的起重机闭环系统模型,并以此为基础设计了速度和磁通的滑模控制器.利用Lyapunov定理证明,设计的控制器能够使系统状态收敛于滑模面,并能够保证闭环网络控制?破 系统全局稳定,仿真结果验证了该控制策略的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹玲芝	郑州轻工业学院电气信息工程学院	68	558	13.0	21.0
2	李春文	郑州轻工业学院电气信息工程学院	11	203	6.0	11.0
3	牛超	郑州轻工业学院电气信息工程学院	4	111	3.0	4.0
4	魏尚北	郑州轻工业学院电气信息工程学院	3	101	2.0	3.0
5	张超	郑州轻工业学院电气信息工程学院	3	8	2.0	2.0