基于多传感器信息融合的智能车辆局部环境识别

• 作者: 张博 陈慧岩
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 自主车辆 局部环境识别 激光雷达 Dempster-Shafer判据 车辆通过性
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 159-163,169
• 页数: 6页
• 分类号: TP242.6|U461.5
• 字数: 4553字
• 语种: 中文

摘要

为了对自主车辆在实时行驶中的驾驶避障给予指示并进行路径规划,提出并验证了一种基于激光雷达深度信息以及图像纹理信息的局部环境判别算法;根据车辆的通过性指标对车辆进行动力性建模,通过改进的Dempster-Shafer判据对识别结果进行融合;并且输出固定监视区域内的通过性指数矩阵以指引自主车辆实时修正导向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈慧岩	北京理工大学机械与车辆工程学院	212	2164	23.0	35.0
2	张博	北京理工大学机械与车辆工程学院	44	456	13.0	19.0