铝轮曲面主被动柔顺控制抛光方法

• 作者: 吴昌林 陈义
• 来源期刊: 中国机械工程
• 关键词: 铝轮 柔顺控制 抛光 内模 力控制
• 年，卷（期）: 2009,（23）
• 所属期刊栏目: 机械科学
• 页码范围: 2821-2824
• 页数: 4页
• 分类号: TP273.5
• 语种: 中文

摘要

利用主动柔顺控制抛光的优点,建立了一种主被动柔顺控制抛光模型,采用力外环-位置内环控制策略对抛光过程作用力进行控制,提出了基于内模控制的力控制器设计方法,实现了对抛光力的无静差跟踪.实验结果表明,该方法有效提高了铝合金汽车轮毂(铝轮)曲面抛光的质量和效率,验证了力控制器设计的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴昌林		75	784	16.0	24.0
2	陈义		5	6	1.0	2.0