含复铰连杆机构的拓扑表示与其回路自动分析

• 作者: 王成志
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 平面连杆机构 运动链 复合铰链 结构分析 拓扑图 优选回路
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 先进制造技术及基础理论
• 页码范围: 199-203
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 4478字
• 语种: 中文

摘要

提出用"复合铰链零错位"分析机构结构的方法.先将复合铰链错位成相互距离为零的运动副,建立拓扑图和对应的关联矩阵,确定树及余树,通过矩阵计算求出基本回路矩阵,并进而求出完全回路矩阵.将错位的复合铰链重新合并,根据回路的权排序,再按回路的相互独立性和回路连通性找出优选的独立回路.研究表明,复合铰链零错位后绘制的拓扑图简洁、直观,关联矩阵的建立以及分析回路的算法通用,便于应用在计算机自动结构分析与运动分析程序中.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王成志	集美大学机械工程学院	35	146	7.0	11.0