汽车稳定性快速控制原型设计

• 作者: 康小鹏 张勇 欧健 邓国红
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电子稳定控制 快速控制原型 硬件在环仿真
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 交通体系与工具仿真
• 页码范围: 318-321
• 页数: 4页
• 分类号: U461.6
• 字数: 3081字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.06.078

摘要

控制汽车的操纵稳定性是现代汽车提高安全性的重要途径之一.为了改善车辆在转向时或受侧向风作用时的操纵性和稳定性,对汽车电子稳定装置(Electronic stability program,ESP)的工作原理进行了研究,用二自由度整车模型进行了稳定性控制系统设计,并采用硬件在环仿真技术进行了快速控制原型的实时仿真.结果证明,控制器对汽车稳定性控制效果明显,实时仿真与离线仿真结果吻合.说明改进的方法可增加控制系统的稳定性和实时性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓国红	重庆工学院汽车学院	24	195	8.0	13.0
2	张勇	重庆工学院汽车学院	18	193	8.0	13.0
3	欧健	重庆工学院汽车学院	9	145	6.0	9.0
4	康小鹏	重庆工学院汽车学院	1	15	1.0	1.0