一类不确定非线性系统的自适应鲁棒控制

• 作者: 刘贺平 王允建
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒自适应控制 非线性系统 不确定系统 输出反馈
• 年，卷（期）: 2009,（6）
• 所属期刊栏目: 人工智能与专家系统
• 页码范围: 164-167
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2850字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2009.06.041

摘要

针对一类由非线性微分方程描述的不确定单输入单输出(SISO)系统,提出了一种自适应鲁棒控制算法.设计了一动态滤波器并将其与原系统组成扩展系统,由滤波器求得控制律稳定扩展系统.算法绕开辨识模型参数而是直接估计函数值,加快了控制律的求解.设计了状态误差观测器,用观测器的值构造控制律逼近状态反馈时的控制效果.基于Lyapunov 稳定理论分析了扩展系统的渐近稳定性并给出了闭环稳定的充分条件.最后仿真结果验证了算法的有效性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘贺平	北京科技大学信息工程学院	131	1848	16.0	39.0
2	王允建	北京科技大学信息工程学院	15	158	7.0	12.0