自适应理论在目标跟踪中的应用

• 作者: 吴钦章 熊茂涛
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机动目标跟踪 非线性预测 自适应扩展卡尔曼滤波算法 Monte Carlo仿真
• 年，卷（期）: 2009,（2）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 31-33,38
• 页数: 4页
• 分类号: TP274
• 字数: 3104字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.02.009

摘要

在机动目标跟踪与定位中,结合EKF和自适应理论的优点和目标跟踪的非线性特征,提出了一种非线性系统的基于"当前"统计模型的自适应扩展卡尔曼滤波算法,根据机动目标的测量信息修正加速度方差,消除随机误差和噪声的干扰,提高预测的精度.通过Monte Carlo对比仿真实验表明该算法正确有效,定位精度较高,滤波效果得到改善,同时增强了稳定性,优于一般的EKF和MVEKF算法,为机动目标精确跟踪与定位的实现提供一种新的方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴钦章	中国科学院光电技术研究所	149	1392	19.0	27.0