自适应交互多模型算法在机动目标跟踪中的应用

• 作者: 张跃雄 李敏勇
• 来源期刊: 情报指挥控制系统与仿真技术
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 交互多模型算法 自适应 蒙特卡罗仿真
• 年，卷（期）: 2005,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 24-27,42
• 页数: 5页
• 分类号: TP181
• 字数: 0字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2005.04.007

摘要

针对多模型算法在机动目标跟踪中存在的问题,运用交互多模型算法(IMM)和自适应滤波理论,设计了一种自适应交互多模型算法(AIMM),结合目标运动模型对目标当前加速度和其方差进行估计,并在此基础上给出了AIMM中模型集和模型转移概率的设计方法,进行了计算机仿真.蒙特卡罗仿真结果表明,与标准IMM算法相比,该算法比IMM算法的跟踪性能有很大提高,跟踪复杂机动目标比IMM有更快的收敛速度,跟踪滞后问题得到较好的解决,跟踪目标的稳定性和精确性均优于IMM算法,有利于机动目标的实时跟踪.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李敏勇	海军工程大学武器工程系	30	163	7.0	11.0
2	张跃雄	海军工程大学武器工程系	1	7	1.0	1.0