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用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法
用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法
作者:
刘建生
周德云
杨维
王越
赵凯
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
机动目标跟踪
交互式多模型
"当前"统计模型
机动检测
摘要:
针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性.同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力.仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果.
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交互式多模型
“当前”统计模型
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交互式多模型
自适应模型集
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基于交互式多模型的水下机动目标跟踪
水下机动目标
交互式多模型(IMM)
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篇名
用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法
来源期刊
火力与指挥控制
学科
工学
关键词
机动目标跟踪
交互式多模型
"当前"统计模型
机动检测
年,卷(期)
2017,(3)
所属期刊栏目
工程实践
研究方向
页码范围
137-140
页数
4页
分类号
TP271.4
字数
2555字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
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发文数
被引次数
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1
周德云
西北工业大学电子信息学院
198
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2
赵凯
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西北工业大学电子信息学院
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交互式多模型
"当前"统计模型
机动检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
主办单位:
北方自动控制技术研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1002-0640
CN:
14-1138/TJ
开本:
大16开
出版地:
山西太原193号信箱
邮发代号:
22-134
创刊时间:
1976
语种:
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
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