基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取       
摘要:
针对当前统计模型对弱机动或非机动目标跟踪效果不理想等问题,提出了一种修正当前统计模型与匀速模型的自适应交互式多模型算法,可在线修正当前统计模型的加速度极限值,调整过程噪声方差,提高了当前统计模型的自适应性.同时,通过在常规匀速模型中引入机动检测机制,抑制了常规匀速模型对机动目标跟踪的滤波发散,通过引入强跟踪算法,增强了模型对目标突发机动的自适应跟踪能力.仿真结果表明,该算法充分发挥了当前统计模型和交互式多模型算法的优势,对强机动和弱机动目标都具有很好的效果.
推荐文章
两阶段卡尔曼滤波自适应交互式多模型算法
机动目标跟踪
卡尔曼滤波
交互式多模型(IMM)
基于交互式“当前”统计多模型的机动目标跟踪算法
机动目标
交互式多模型
“当前”统计模型
自适应跟踪
自适应模型集交互式多模型算法
交互式多模型
自适应模型集
目标跟踪
基于交互式多模型的水下机动目标跟踪
水下机动目标
交互式多模型(IMM)
扩展卡尔曼滤波(EKF)
无迹卡尔曼滤波(UKF)
内容分析
关键词云
关键词热度
相关文献总数  
(/次)
(/年)
文献信息
篇名 用于机动目标跟踪的自适应交互式多模型算法
来源期刊 火力与指挥控制 学科 工学
关键词 机动目标跟踪 交互式多模型 "当前"统计模型 机动检测
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 工程实践
研究方向 页码范围 137-140
页数 4页 分类号 TP271.4
字数 2555字 语种 中文
DOI
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 周德云 西北工业大学电子信息学院 198 1485 19.0 29.0
2 赵凯 14 30 3.0 4.0
3 杨维 18 33 3.0 4.0
4 刘建生 4 16 2.0 4.0
5 王越 西北工业大学电子信息学院 4 17 2.0 4.0
传播情况
(/次)
(/年)
引文网络
引文网络
二级参考文献  (57)
共引文献  (92)
参考文献  (8)
节点文献
引证文献  (8)
同被引文献  (22)
二级引证文献  (3)
1979(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1988(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1989(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1993(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
1994(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
1996(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
1998(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
1999(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2000(3)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(3)
2001(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2002(5)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(5)
2003(7)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(7)
2004(4)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(4)
2005(6)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(5)
2006(4)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(3)
2007(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2008(5)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(4)
2009(4)
  • 参考文献(3)
  • 二级参考文献(1)
2011(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2012(1)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(1)
2013(2)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(2)
2015(1)
  • 参考文献(1)
  • 二级参考文献(0)
2017(0)
  • 参考文献(0)
  • 二级参考文献(0)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(0)
2018(5)
  • 引证文献(5)
  • 二级引证文献(0)
2019(3)
  • 引证文献(3)
  • 二级引证文献(0)
2020(3)
  • 引证文献(0)
  • 二级引证文献(3)
研究主题发展历程
节点文献
机动目标跟踪
交互式多模型
"当前"统计模型
机动检测
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
火力与指挥控制
月刊
1002-0640
14-1138/TJ
大16开
山西太原193号信箱
22-134
1976
chi
出版文献量(篇)
9188
总下载数(次)
26
总被引数(次)
34280
论文1v1指导