柔性装配系统转位机构总体设计

• 作者: 王静
• 来源期刊: 科学技术与工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动装配 柔性 工作站 转位
• 年，卷（期）: 2009,（12）
• 所属期刊栏目: 研究简报
• 页码范围: 3475-3478
• 页数: 4页
• 分类号: TH164
• 字数: 1788字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-1815.2009.12.070

摘要

设计了一种可用于多种小型机电产品装配的四工位回转式机器人柔性装配工作站,主要对其结构、功能和控制系统做了一个总体设计.可适应一定范围内不同型号、不同工艺要求、不同批量的不同产品自动装配的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王静		11	24	3.0	4.0