改进型量子遗传算法求解机器人联盟问题

• 作者: 李智勇 王永 许波
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 量子遗传算法 机器人 联盟 遗传算法
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 研究、探讨
• 页码范围: 38-41,44
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 6131字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.04.011

摘要

联盟是多机器人之间一种重要的合作方法,如何生成面向某个任务的最优联盟是一个复杂的组合优化问题.引入量子遗传算法来解决这一问题,在求解过程中引入"基于信息正反馈的岛屿模型"对量子遗传算法进行改进,并采用进化方程对量子门进行更新,使其不再易于陷入局部极值.仿真实验结果表明,该算法在解的质量和收敛速度上优于目前同类算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许波	湖南大学计算机与通信学院	5	33	3.0	5.0
2	李智勇	湖南大学计算机与通信学院	43	493	14.0	20.0
3	王永	湖南大学计算机与通信学院	21	138	5.0	11.0