“机器人”路径改进型单亲遗传算法规划及其仿真

• 作者: 彭丽 洪亮
• 来源期刊: 吉首大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 单亲遗传算法 机器人 路径规划
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 【物理与电子】
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP249
• 字数: 2397字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.10072985.2015.04.010

摘要

在中国机器人大赛“机器人游中国”比赛项目的路径规划基础上，为克服遗传算法在有约束组合优化问题中计算效率不高的问题，提出了改进的单亲遗传算法．该算法在传统单亲遗传算法的计算步骤中，引入了交换算子、提前算子和修复算子，较大程度地提高了单亲遗传算法的搜索效率．M atlab仿真试验表明，改进的单亲遗传算法计算效率和路径规划能力得到大幅度提高．

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭丽	吉首大学信息科学与工程学院	10	11	2.0	3.0
2	洪亮	吉首大学信息科学与工程学院	1	2	1.0	1.0