基于奇异值分解的鲁棒滑模观测器设计与仿真

• 作者: 申忠宇 赵瑾 顾幸生
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 奇异值分解 滑模观测器 优化滑模策略 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2009,（3）
• 所属期刊栏目: 信息、控制、决策与仿真
• 页码范围: 832-835
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

在Edwards滑模观测器设计思想的基础上,提出具有未知输入干扰的鲁棒滑模观测器设计方法,采用奇异值分解技术,设计鲁棒滑模观测器以及优化滑模策略,给出严格论证,保证对系统不确定性以及外界干扰具有鲁棒性:采用Lyapunov函数作为稳定观测器的判别条件,使设计的观测器一致收敛,状态估计达到预期的指标:通过VTOL直升飞机的动态数学模型仿真示例验证了研究方法的有效性,并与一般的Luenberger观测器进行比较,证明设计的滑模观测器具有很好的跟踪性,以及对未知输入扰动良好的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾幸生	华东理工大学信息科学与工程学院	258	2839	26.0	42.0
2	赵瑾	南京师范大学电气与自动化工程学院	25	129	6.0	9.0
3	申忠宇	南京师范大学电气与自动化工程学院	23	163	8.0	12.0