权值优化组合粒子滤波算法研究

• 作者: 严平 张静远 谌剑
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 粒子滤波 重采样 权值 优化组合 粒子多样性
• 年，卷（期）: 2009,（24）
• 所属期刊栏目: 研究、探讨
• 页码范围: 33-35,39
• 页数: 4页
• 分类号: TP14
• 字数: 3725字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.24.011

摘要

重采样粒子滤波算(Sampling Importance Resampling,SiR)能够克服粒子群衰退现象,但同时减少了粒子的多样性,导致滤波性能下降甚至滤波发散.提出了一种基于权值优化组合的粒子滤波算法(weight Optimal Combination Particle Filter,WOCPF),通过在重采样前对粒子权值和粒子群权值的均值进行优化组合,减少重采样中抛弃的粒子数,保持了粒子的多样性,提高了算法的精度.仿真结果证明,粒子数相同情况下,WOCPF算法性能优于SIR算法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张静远	海军工程大学兵器工程系	75	530	9.0	21.0
2	谌剑	海军工程大学兵器工程系	14	104	7.0	10.0
3	严平	海军工程大学兵器工程系	36	322	8.0	17.0