基于最小二乘法的冗余信息数据融合算法实现

• 作者: 孙尧 李雪莲 莫宏伟
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 最小二乘 多传感器数据融合 数据融合
• 年，卷（期）: 2009,（15）
• 所属期刊栏目: 博士论坛
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4340字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.15.010

摘要

为了有效融合多传感器冗余系统量测信息,使状态的估计值更接近于状态的真实值,实现高精度和高可靠性的状态估计,采取了基于最优加权的最小二乘算法、有限窗加权的最小二乘算法和自学习加权最小二乘算法,分别对多传感器实测数据进行融合处理,融合后数据的方差大幅度降低,估计精度显著提高.并与传统的最小二乘算法进行了仿真对比,结果表明,这3种方法较最小二乘算法融合精度更高,其中,自学习加权的最小二乘融合算法既考虑了历史数据的作用,又考虑了环境噪声和新的采样值的影响,增强了对噪声检测的敏感性,估计效果较好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	莫宏伟	哈尔滨工程大学自动化学院	93	922	17.0	26.0
2	孙尧	哈尔滨工程大学自动化学院	108	914	16.0	23.0
3	李雪莲	哈尔滨工程大学自动化学院	8	71	5.0	8.0