全向立体成像系统场景深度估计

• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 立体视觉 折反射全向成像 深度估计
• 年，卷（期）: 2009,（31）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 161-164,171
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4228字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2009.31.048

摘要

基于单相机双抛物面反射镜设计了一种共轴结构的折反射全向立体成像装置,给出了针对相应展开柱面全景立体图像对深度估计的应点匹配方法,最后通过3D Max构造相应虚拟装置和虚拟场景进行了仿真实验,初步证明了该结构设计和对应深度估计方法的有效性.