基于Stixel的城市环境立体视觉场景表达

• 作者: 刘济林 邹楠 项志宇
• 来源期刊: 杭州电子科技大学学报（自然科学版）
• 关键词: 双目视觉 棒状像素 V视差 动态规划
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 应用研究
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.13954/j.cnki.hdu.2015.04.008

摘要

正确的环境感知是自主车实现自主导航的重要前提。立体视觉在城市环境感知中具有重要的应用前景。相对于传统的基于像素视差的场景表达方式，棒状像素（ Stixel ）能够简化复杂的场景表达，提高后续处理速度，为进一步的场景理解应用提供有效支撑。介绍了Stixel构造的基本原理，并添加了Stixel视差计算过程，通过使用动态规划有效地提高了Stixel的视差精度。实验结果表明，改进后的Stixel算法具有准确率高，整体显示效果更平的特点，为后续物体跟踪和运动估计等应用提供了基础。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘济林	浙江大学信息与电子工程系	141	1652	21.0	33.0
2	项志宇	浙江大学信息与电子工程系	30	456	11.0	21.0
3	邹楠	浙江大学信息与电子工程系	1	1	1.0	1.0