IEEE迷宫电脑鼠的迷宫搜索算法研究

• 作者: 朱闻达
• 来源期刊: 中国科技博览
• 学科: 工学
• 关键词: 智能机器人 电脑鼠竞赛 搜索算法 人工智能
• 年，卷（期）: 2009,（27）
• 所属期刊栏目: 应用科技
• 页码范围: 7-8
• 页数: 2页
• 分类号: TP
• 字数: 5212字
• 语种: 中文

摘要

迷宫电脑鼠的概念最早由IEEE Spectrum杂志在七十年代提出,随后这项比赛先后在英国、美国、日本、新加坡等国家开展,现在已成为世界级的电子机器人竞赛.电脑鼠是一个能够自主搜索一个16×16单元格的迷宫中心机器人小车.本文总结了常见的搜索算法,吸收现有算法的思想,提出一个适用于电脑鼠竞赛的实用算法.为了测试所设计的算法的性能,用Visual Studio制作测试环境,编程实现上述算法,设置了数个正式比赛使用的迷宫来进行算法测试,并且借助图形界面展示算法仿真的效果,测试结果表明算法具有较好的实时性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱闻达	同济大学中德学院	2	3	1.0	1.0