深海管道法兰连接机具的设计与仿真分析

• 作者: 何宁 刘明珠 李伟 林秋红 王文明 王立权
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 深海管道法兰连接机具 拉伸拧紧机构 运动学模型 多体动力学仿真
• 年，卷（期）: 2010,（5）
• 页码范围: 559-563
• 分类号: TE938
• 字数: 2663字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2010.05.003

摘要

深海管道法兰连接机具是一种应用于深水回接的特种机具,可以完成远程操控的法兰连接作业.随着海洋石油逐渐走向深水,机具的研制将大大提高我国深水回接技术水平.设计了深海管道法兰连接机具总体结构,阐明了其工作原理,设计了机具的关键部件,即拉伸拧紧机构,其利用拉伸拧紧方式实现法兰的螺栓连接.建立了机具运动学模型,对机具的工作过程进行了数学描述,为进一步研究液压控制系统提供了理论依据.同时对机具进行了基于ADAMS的多体动力学仿真研究,验证了机构的合理性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟	哈尔滨工程大学机电工程学院	107	600	13.0	20.0
2	王立权	哈尔滨工程大学机电工程学院	236	1910	23.0	31.0
3	刘明珠	哈尔滨工程大学机电工程学院	49	320	10.0	14.0
4	何宁	海洋石油工程股份有限公司海洋工程技术中心	41	272	8.0	15.0
5	王文明	哈尔滨工程大学机电工程学院	6	125	5.0	6.0
6	林秋红	哈尔滨工程大学机电工程学院	1	24	1.0	1.0