基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用

• 作者: 任雁 刘斌 赵书尚 韩建海
• 来源期刊: 河南科技大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 移动机器人 HSI颜色模型 游程编码 双自适应阈值分割
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与仪表
• 页码范围: 20-23
• 分类号: TP242.62
• 字数: 2498字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-6871.2010.02.006

摘要

在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割.本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值.并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩建海	河南科技大学机电工程学院	134	673	13.0	19.0
2	赵书尚	河南科技大学机电工程学院	54	320	9.0	15.0
3	刘斌	河南科技大学机电工程学院	4	8	2.0	2.0
4	任雁	河南科技大学机电工程学院	2	3	1.0	1.0