不确定时变时滞系统的鲁棒最优H∞控制

• 作者: 包俊东 杨瑞珍
• 来源期刊: 南京信息工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 鲁棒H∞控制 不确定系统 时滞依赖 线性矩阵不等式
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 62-67
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3107字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-7070.2010.01.011

摘要

针对一类参数不确定时变时滞线性系统,研究了鲁棒最优H∞控制器的设计问题.首先利用积分不等式和引入自由权矩阵的方法,得到了系统稳定及H∞反馈控制器存在的充分条件;然后将其转化为线性矩阵不等式(LMI)表示,通过线性矩阵不等式的可行解构造控制器,保证了闭环系统渐近稳定且满足一定的H∞干扰抑制水平,得到的稳定化条件是依赖时滞大小且不要求时滞函数的导数信息,即适用于时滞快速变化的系统.算例表明了该方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	包俊东	内蒙古师范大学数学科学学院	96	215	8.0	9.0
2	杨瑞珍	内蒙古师范大学数学科学学院	2	11	2.0	2.0