基于PID控制的ABS仿真研究

• 作者: 周萍 聂晋
• 来源期刊: 山东交通学院学报
• 关键词: 汽车 ABS PID 滑移率 仿真
• 年，卷（期）: 2010,（4）
• 页码范围: 6-9
• 分类号: U462.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-0032.2010.04.002

摘要

建立某种车辆单轮ABS的动力学模型,结合PID控制原理,提出了以车轮滑移率为控制对象的PID控制算法.在SIMULINK平台下对包含该控制算法的单轮ABS模型进行了仿真研究,得出了制动时角速度、滑移率、制动距离随时间的变化曲线,通过与无PID调节时的相应曲线进行比较,验证了PID调节的有效性,为汽车制动系统的设计提供一定的参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周萍	上海理工大学机械工程学院	69	501	12.0	18.0
2	聂晋	上海理工大学机械工程学院	3	20	2.0	3.0