控制撞击时间与角度的三维导引律:一种两阶段控制方法

• 作者: 张友安 张友根
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 李雅普诺夫稳定性 三维制导 撞击时间 撞击角度 动态逆
• 年，卷（期）: 2010,（10）
• 页码范围: 1429-1434
• 分类号: TP763|TP765
• 字数: 5350字
• 语种: 中文

摘要

为了突破舰艇配备的近程防御武器系统,反舰导弹需对撞击时间与撞击角度进行控制,以实施饱和攻击.导弹三维撞击时间与撞击角度控制分为两个阶段进行.第1阶段:将导弹侧向运动与纵向运动进行近似解耦,对这两个运动通道分开设计.在侧向运动中将撞击时间控制转化为对标称弹月距离的跟踪问题,并对此跟踪问题采用时标分离的方法设计期望的慢子系统和快子系统;在考虑对方位角粗略控制的同时,对这两个子系统分别进行动态逆控制设计,从而得到了侧向通道控制指令;在纵向运动中只进行高低角的粗略控制,不考虑撞击时间控制.第2阶段:在考虑两个通道耦合的情况下,基于李雅普诺夫稳定性理论,设计了带有撞击角度控制的三维导引律.仿真结果证明了本文方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张友安	海军肮空工程学院控制工程系	1	23	1.0	1.0