基于ADRC的挠性多体航天器快速姿态机动研究与应用

• 作者: 周杰 宋婷 张树瑜 耿淼 郭文彦
• 来源期刊: 上海航天
• 学科: 航空航天
• 关键词: 挠性航天器 控制力矩陀螺 自抗扰控制 快速姿态机动
• 年，卷（期）: 2010,（6）
• 页码范围: 20-22,41
• 分类号: V448.2
• 字数: 2310字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1630.2010.06.005

摘要

为消除飞轮产生力矩小的缺点,以五棱锥构型控制力矩陀螺群作为执行机构,基于自抗扰控制(ADRC)理论设计了大型挠性多体航天器的自抗扰控制律,以实现航天器的快速机动和高精度稳定控制.仿真结果表明:与普通玻璃积分微分(PID)控制相比,自抗扰控制器的姿态机动时间短,稳定控制精度高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	耿淼		6	8	2.0	2.0
2	张树瑜		11	32	4.0	5.0
3	周杰		5	13	2.0	3.0
4	宋婷		14	61	4.0	7.0
5	郭文彦		5	9	2.0	3.0