基于动态BP算法的非线性系统预测控制

• 作者: 韩冰
• 来源期刊: 上海船舶运输科学研究所学报
• 学科: 工学
• 关键词: 系统辨识 预测控制 BP算法 滞后
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 页码范围: 1-8
• 分类号: TP13
• 字数: 5195字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-5949.2010.01.001

摘要

以包含滞后环节的非线性系统为对象,提出一种增加动态特性的动态BP(Back Propagation)学习算法.该算法以传统BP算法为基础,在多层感知机网络的第1隐层和输出层分别引入可调节的自适应延迟参数,并通过误差梯度对其进行修正,实现了对滞后系统的建模和延迟时间的辨识.进而将该算法与神经网络自适应控制器相结合,提出了一种基于神经网络模型的预测控制结构.仿真结果证明了方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	韩冰	上海船舶运输科学研究所研究开发中心	21	51	5.0	6.0