基于ZUPT的车载MEMS惯性系统的混合滤波

• 作者: 李德胜 王跃宗 高宗余
• 来源期刊: 电机与控制学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 混合滤波 惯性导航 非线性 GPS缺失
• 年，卷（期）: 2010,（2）
• 页码范围: 31-35
• 页数: 5页
• 分类号: V324
• 字数: 4270字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-449X.2010.02.006

摘要

针对车载系统在运动过程中运行时间长、动态性能变化频繁、车载导航系统不同的非线性特点,提出通过零速修正方法确定其动态特性.针对动态检测结果提出了混合滤波算法,根据车载导航系统不同的动态特性, 特别是在GPS故障的情况下,采用本文提出的滤波方法有效地降低了载体在不同动态特性下的误差影响.实验表明,该方法能有效提高车载系统动态定位,改善由非线性误差导致车载系统误差积累造成的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王跃宗	北京工业大学机电学院	23	121	7.0	9.0
2	李德胜	北京工业大学机电学院	78	461	14.0	16.0
3	高宗余	北京工业大学机电学院	5	73	5.0	5.0