一种新的室内机器人手势指令识别系统

• 作者: 冷宇 汪剑鸣 窦汝振 魏志莲
• 来源期刊: 天津工业大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能人机接口 室内机器人 手势指令识别
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 电子信息及自动化
• 页码范围: 72-76
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.62
• 字数: 4050字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-024X.2010.01.018

摘要

针对室内机器人手势指令识别系统识别率低、算法复杂等问题,提出一种新的设计方案.利用固定在室内某一位置的图像采集设备获取手势图像,采用YCbCr皮肤颜色模型进行手势分割,再通过八邻域边界追踪及傅里叶变换得到特征向量,最后通过最小距离法进行识别,并以此为基础,给出了手势指令识别的基本框架.实验表明,该系统的识别率较高,在90%以上,是一种简单合理的识别系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	汪剑鸣	天津工业大学信息与通信工程学院	49	296	10.0	15.0
2	魏志莲	天津工业大学信息与通信工程学院	2	22	2.0	2.0
3	窦汝振		27	546	9.0	23.0
4	冷宇		10	48	4.0	6.0