室内机器人动态手势指令识别系统研究

• 作者: 刘海亭 汪剑鸣 赵学萍 魏志莲
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 动态手势识别 室内机器人 手势指令识别系统
• 年，卷（期）: 2011,（33）
• 所属期刊栏目: 图形、图像、模式识别
• 页码范围: 209-212
• 分类号: TP39
• 字数: 3873字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.2011.33.061

摘要

针对目前室内移动机器人手势指令识别系统存在的问题,对图像传感器与机器人相分离的图像采集方案进行了研究,并利用动态手势指令对机器人进行控制.动态手势指令识别方法是对手的不同运动轨迹进行识别,通过皮肤颜色模型和手势中心点方向向量法追踪得到手势运动轨迹,提取手势运动轨迹的特征向量,通过基于动态时间规整(DTW)实现对轨迹的识别.实验结果表明,该系统可以实现对机器人前进、后退、左转、右转的实时控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵学萍	天津工业大学信息与通信工程学院	2	30	2.0	2.0
2	汪剑鸣	天津工业大学信息与通信工程学院	49	296	10.0	15.0
3	刘海亭	天津工业大学信息与通信工程学院	2	30	2.0	2.0
4	魏志莲	天津工业大学信息与通信工程学院	2	22	2.0	2.0