基于根轨迹法与串联PID法的激光操作控制系统设计

• 作者: 吴剑威 唐立新
• 来源期刊: 合肥师范学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 根轨迹法 串联校正 PID 激光操作控制系统 MATLAB
• 年，卷（期）: 2010,（3）
• 页码范围: 39-40,48
• 分类号: TP229
• 字数: 1335字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2273.2010.03.014

摘要

激光操作控制系统用于外科手术时,其稳态误差和响应速度直接影响手术结果.采用PID控制器串联校正法设计的激光操作控制系统,设计方案得到改进.仿真结果表明,校正后的系统性能得到明显改善,稳态误差明显减小.校正后的控制系统始终是稳定的,系统性能和控制精度都达到令人满意的结果,能够提高控制系统的速度和精确度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴剑威	合肥师范学院物理与电子工程系	13	40	4.0	5.0
2	唐立新	合肥师范学院物理与电子工程系	7	32	3.0	5.0