一种基于直线模型的道路识别算法

• 作者: 张亮修 张鲁邹 王玉林 董瑞先
• 来源期刊: 青岛大学学报（工程技术版）
• 学科: 工学
• 关键词: 道路识别 分水岭算法 直线模型
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 计算机与自动化技术
• 页码范围: 18-23
• 页数: 6页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4379字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9798.2010.01.004

摘要

实时、准确的道路识别是智能车辆研究中一个重要研究方向,为此提出了一种基于区域特征的道路识别方法.该算法以分水岭算法为基础,首先定义道路和背景的极小值,然后逐步扩展两者的集水盆,寻找道路和背景之间的分水线;算法采用直线模型,通过Hough变换拟合道路边线,最终实现道路识别.此外,算法根据识别的结果实时更新路面和背景区域极小值的定义,以提高识别的准确性.通过对视频图像的实验,测试了算法的性能.结果显示,在不同条件下,至少检测到一条道路边线的比率能够达到90%,耗时约为45 ms.说明该算法的速度和效果都能满足道路识别要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王玉林	青岛大学机电工程学院	32	137	6.0	10.0
2	张鲁邹	青岛大学机电工程学院	18	140	7.0	11.0
3	董瑞先	青岛大学机电工程学院	3	18	2.0	3.0
4	张亮修	青岛大学机电工程学院	3	26	2.0	3.0