机械手爪的单片机控制系统设计

• 作者: 杨冬英 王慧东
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手爪 单片机 步进电机控制
• 年，卷（期）: 2010,（1）
• 所属期刊栏目: 自动化技术
• 页码范围: 23-25
• 分类号: TP2
• 字数: 1933字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2010.01.007

摘要

机械手爪在工业生产中得到广泛的应用,传统工艺中采用继电器控制时,需要的继电器多,接线复杂.文章设计了一个以AT89S52为核心的机械手爪步进电机伺服驱动系统,具有硬件电路结构简单、可靠性高、成本低廉以及单片机CPU负担小,控制的实时性好等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨冬英	山西大学商务学院	21	36	3.0	4.0
2	王慧东		3	15	2.0	3.0