基于颜色和纹理特征的道路图像分割

• 作者: 卢嘉鹏 方浩 贾睿
• 来源期刊: 北京理工大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 颜色和纹理特征 小波变换 区域生长
• 年，卷（期）: 2010,（8）
• 页码范围: 935-939
• 分类号: TP242
• 字数: 2849字
• 语种: 中文

摘要

针对移动机器人的视觉导航需求,研究彩色道路图像的精确分割问题.为解决图像中的干扰因素对道路分割精度所带来的负面影响,首先对道路图像进行了基于颜色特征的过分割,对颜色过分割结果再进行基于小波纹理特征的区域融合.通过考察区域空间位置的相邻性以及小波纹理特征的相似性,该算法将过分割区域进行了再融合,实现了复杂环境下对道路区域及环境区域的精确分割.实验结果表明,所提出的区域分割算法快速、有效、实时性好,并对复杂环境具有良好的鲁棒性,可以满足移动机器人实际运行的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	方浩	北京理工大学自动化学院	23	127	6.0	10.0
5	贾睿	北京理工大学自动化学院	1	24	1.0	1.0
6	卢嘉鹏	北京理工大学自动化学院	2	27	2.0	2.0